1、合適的粘度粘度是選擇油品的關鍵指標之一。粘度小了，其形成的油膜薄，強度低，易造成設備磨損，縮短設備使用壽命。粘度過大，則會增大設備運轉的阻力，易發熱且增加能耗。RV減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而工業機器人越來越多地用于髙負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪軸承等磨損過大，出現間隙過大，精度降低。
3、減振降噪工業機器人關節部位的工作特點是頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，容易造成微動磨損，因此要求潤滑劑具有優異的抗微動磨損性能。
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